"Bosch o'z-o'zini boshqaradigan LiDARni ishlab chiqishdan butunlay voz kechdi". Ishonchim komilki, siz Germaniyaning Handelsblatt gazetasi e'lon qilgan xabardan barchangiz xabardorsiz.
Bosch LiDAR-dan voz kechdi, chunki u MEMS (Mikro-elektro-mexanik-tizim, mikro-elektromexanik tizimlar) texnologiyasining murakkabligi va uzoq rivojlanish muddatini tadqiq qilish va rivojlantirishga katta sarmoya kiritdi. Kompaniya vakili "texnologiyaning murakkabligi va bozorga chiqish vaqtini hisobga olgan holda, Bosch yaqinda LiDAR sensori apparatini ishlab chiqishga qo'shimcha resurslarni sarflamaslikka qaror qilganini" tasdiqladi.
Biroq, ko'plab mahalliy ommaviy axborot vositalari bu haqda xabar berishadi, lekin aytilmaydi, global avtomobil millimetrli to'lqinli radar "ABCD" to'rtta gigantdan biri bo'lgan Bosch qo'lida "hech qachon taslim bo'lmaslik" texnologiyasi mavjud, ya'ni 77 gigagertsli diapazonli 4D millimetrli to'lqinli radar. Bu erda Bosch qattiq himoyasi.
Bosch, shuningdek, LiDAR L3 darajadagi avtonom haydash uchun juda muhim ekanligini tan oldi. Chunki, sanoat 4D millimetrli to'lqinli radar uchayotgan bo'lsa-da, ammo lazer radarini "o'rnini bosa olmaydi". Biroq, 4D millimetrli to'lqinli radar oxir-oqibat qanday muhim potentsialga arziydi, bunday gigant Boschdan voz kechgandan ko'ra lazer radaridan voz kechishni afzal ko'radi?
"Yuz"da "yangi sevimli" tug'ildi
Eslatib o‘tamiz, bungacha yana bir avtomobil ehtiyot qismlari giganti ZF ham LiDAR tanlovidan chiqib ketgan edi. ZF Ibeo (LiDAR "asl muallifi")da ishtirok etish uchun taxminan 100 million dollar sarmoya kiritgan edi, ammo Ibeo bankrotligi bilan ZF ham LiDARdan voz kechdi.
Avtomobil korxonalari nuqtai nazaridan Tesla LiDARdan voz kechishga juda erta.
Biroq, joriy yilning fevral oyida Tesla Yevropa tartibga solish agentliklariga avtomobilni o'zgartirish bo'yicha arizani aniq taqdim etdi, HW4 4-avlod avtopilot apparatining bo'lajak ishlab chiqarilishi.0 yuqori aniqlikdagi 4D millimetrli to'lqinli radarni qo'shdi. Ilgari Tesla barchani vizual yo'nalishda sinab ko'rib, millimetrli to'lqinli radar va ultratovushli radarni olib tashladi.
Bu kabi "yuzga urish" narsa, sanoat qaynadi, shuning uchun siz katta ko'z ham bor bu narsani ah. Keyin 4D millimetrli to'lqinli radar to'satdan sanoatning "yangi sevimlisiga" aylandi. To'liq bo'lmagan statistik ma'lumotlarga ko'ra, 4D millimetrli to'lqinli radar mahsulotlarini ishlab chiqish uchun kamida 20 ga yaqin mahalliy korxona mavjud.
Nega? Sababi, an'anaviy millimetrli to'lqinli radar bilan solishtirganda, balandlik ma'lumotlarining oshishi tufayli 4D radar statik ob'ektlarni aniqroq aniqlay oladi, bu "tasvirga" ega bo'lish qobiliyati deb ham ataladi. Bundan tashqari, taxminan 1,{2}} yuan narxi, ko'pincha olti yoki etti ming dollar yoki hatto o'n minglab dollar LiDAR bilan solishtirganda, avtomobilsozlik sanoatida "hajmi" haddan tashqari, xarajat afzalligi aniq.
Va LiDAR bilan solishtirganda, 4D millimetrli to'lqinli radar an'anaviy millimetrli to'lqinli radarning barcha ob-havoda shovqinlarga qarshi afzalliklarini meros qilib oldi va yorug'lik, tutun, chang, tumandan ta'sirlanmaydi, kechasi, yomg'ir, qor va boshqa muhitlar normal ishlashi mumkin. , moslashish qobiliyati kuchliroq.
CICC 4D tasvirlash radarini har tomonlama millimetrli to'lqinli radarning ish faoliyatini yaxshilashi mumkin, deb hisoblaganidek, millimetrli to'lqinli radarni ADAS tizimidagi asosiy sensorlardan biriga aylantirishi kutilmoqda, bu esa kelajakdagi millimetrni rivojlantirishning muhim yo'nalishi hisoblanadi. to'lqinli radar.
Aslida, 4D millimetrli to'lqinli radar notanish yangi texnologiya emas. 2018 yil oxirida Infineon va NXP bilan raqobat qilish uchun Texas Instruments TI ikkita yirik ishlab chiqaruvchi 4D tasvirlash millimetrli to'lqinli radar kontseptsiyasini ilgari surdi va ishga tushirildi. AWR2243 FMCW (Frequency-modulated Continuous Wave) asosidagi 4-chip kaskadli 4D millimetrli to‘lqinli radar dizayn yechimlarining to‘liq to‘plami, radar ishlab chiquvchilari uchun eng qiyin bo‘lgan antennani birlashtirgan yagona chipli qabul qiluvchi qurilma.
2020-yil mart oyida Google-ning Waymo avtomatik haydash tizimini idrok etish dasturining beshinchi avlodini chiqardi, millimetrli to‘lqinli radar 4D tasvirlash radariga ko‘tarildi va birinchi marta 4D millimetrli to‘lqinli radar texnologiyasini avtomobil oxiriga tatbiq etdi.
Va bu yilgi CES nutqida Intelning Mobileye bosh direktori Amnon Shashua avtomobilda 4D tasvirlash millimetrli to'lqin radarini qo'llash stsenariylarini ko'proq ta'kidladi. Uning so'zlariga ko'ra, "2025 yilga kelib, mashinaning old qismidan tashqari, boshqa joylarda biz faqat (4D) millimetrli to'lqinli radarni xohlaymiz, LiDARni xohlamaymiz".
"Bahor daryosi suvi iliq o'rdaklar birinchi bo'lib biladi", aslida ichki bozor 4D millimetrli to'lqinli radar "hajmi" uzoq vaqtdan beri boshlangan. Bundan tashqari, 2022 yilning ikkinchi yarmidan boshlab, "bortda" tezligini tezlashtirish uchun 4D millimetrli to'lqinli radar, asosiy tashish modellari Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 va boshqalar. Va ba'zi modellar ikkala lazerli radar, shuningdek, 4D millimetrli to'lqinli radarni xohlaydi.
Albatta, 2021-yilning oktabrida, yarim yildan ko‘proq vaqt oldin, Bosch birinchi marta Shanxayda bo‘lib, maksimal aniqlanishga ega bo‘lgan beshinchi avlod millimetrli to‘lqinli radar Supreme Edition (o‘sha paytda shunday deb atalgan)ni namoyish qilgan edi. masofa 302 metr, gorizontal ko'rish maydoni 120 daraja va vertikal ko'rish maydoni 24 daraja.
Shu bilan birga, Boschning azaliy raqiblari Continental, ZF va Amberford ham bo'sh turishmaydi. Masalan, Continental Group dunyodagi birinchi 4D millimetrli to'lqinli radar ARS540ni ommaviy ishlab chiqarishga qo'ydi, ZF ning 4D radarida SAIC sobit nuqtasi bor. O'sha paytdagi ichki bozor, shu jumladan Sensitech, Fritz Tektronix, fanning yuksalishi uchun (CubTEK), Chuan tezligi mikroto'lqinli pech va boshqa ko'plab kompaniyalar ham 4D trekka kirdi.
2023 yilga kelib, raqobat yanada qizg'in bo'lib, ko'proq kompaniyalar 4D millimetrli to'lqinli radar tadqiqot va ishlanmalariga va ommaviy ishlab chiqarishga sarmoya kiritmoqda. 15-avgust kuni WoSai Technology kompaniyasining bosh direktori va asoschisi Li Yifan ham o'zining shaxsiy maqomida Aoto Technology moliyalashtirishning birinchi bosqichida ishtirok etdi.
Maʼlum qilinishicha, Aotu kompaniyasining ommaviy ishlab chiqarish bosqichiga kirgan birinchi mahsuloti boʻlgan Altos V1 allaqachon “hozirda dunyodagi yagona etuk, FPGA 4-chip kaskadi (12TX, 16RX) 4D tasvirlash radar mahsulotlarini ishlab chiqargan. Va har tomonlama ishlash jihatidan ZF, Bosch, Continental va boshqa shunga o'xshash mahsulotlarning sanoat gigantlaridan zaif emas, Altos V1 narxi avvalgisining atigi 1/2 qismini yoki undan ham pastroqdir.
Bosch LiDAR-dan voz kechishi mumkin, ammo 4D millimetrli to'lqinli radardan hech qachon voz kechmaydi. O'tgan avgust oyida Bosch va Shvetsiyaning innovatsion RF antenna texnologiyasi kompaniyasi (GapWaves) avtomobilda yuqori aniqlikdagi talablarni qondirish uchun millimetrli to'lqinli radar antennalarini birgalikda ishlab chiqish va ishlab chiqarish bo'yicha kelishuvga erishdilar.
Shunday qilib, hazil bilan "ABCD" (ya'ni, Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) gigantlari, shuningdek, eng yaxshi mahalliy startaplar ushbu 4D millimetrli to'lqinli radarga katta va katta sarmoya kiritdilar, kelajagi qanday bo'lishi aniq. .
Bir kechada emas
Tesla hatto sof ko'rish dasturi, hali ham tizim ortiqcha sifatida 4D millimetr to'lqin radar kerak, deb aslida "yuz" foydalangan. Bundan tashqari, sanoatda aqlli haydash yechimi sifatida tan olingan "ko'p sensorli termoyadroviy" 4D tasvirlash radarlari aniq o'rin egallaydi.
Biroq, muhim fakt shundaki, 4D millimetrli to'lqinli radar LiDARni "o'zgartira olmaydi", bu uning texnik va LiDAR heterojenligi bilan bog'liq. Albatta, bu 4D millimetrli to'lqinli radar buqa bozoriga ta'sir qilmaydi.
4D millimetrli to'lqinli radarning afzalliklari biz ko'proq narsani aytmaymiz, biz faqat aniq bilishimiz kerak, 4D millimetrli to'lqinli tasvir radarini tadqiq qilish va ishlab chiqish va qo'llash bir kechada ishlamaydi, optimallashtirish va takomillashtirishni davom ettirish uchun hali ko'p texnik qiyinchiliklar mavjud. Bizning jadvalimizdan, shuningdek, 4D millimetrli to'lqinli radarni ommaviy ishlab chiqarishga qodir bo'lganlar hali ham ozchilik ekanligini va ularning aksariyati hali ham tadqiqot va ishlab chiqish bosqichida ekanligini ko'rishimiz mumkin.
Xususan, birinchi navbatda, 4D radar bir vaqtning o'zida bir nechta ko'rsatkichlarga muhtoj bo'lib, mezbon zavod sharoitlari talablariga javob beradi, yaxshi natijaga erishish uchun bir vaqtning o'zida masofa o'lchamlarini, burchak o'lchamlarini, tezlikni aniqlashni yaxshilash zarurati. tasvir effekti, yakuniy tasvirlash kuchining yagona ko'rsatkichi juda mazmunli emas, bu 4D millimetrli to'lqinli radar sotuvchilari, "eshik eshigini mukammal qilish" oson ish emas.
Ikkinchidan, 4D millimetrli to'lqinli radarning barcha texnik afzalliklarini to'liq o'ynash uchun termoyadroviydan oldin kamera bilan qilish kerak, ammo 4D millimetrli to'lqinli radar, kanallar soni, ma'lumotlar miqdori nisbatan katta. , va ko'rish yuqori arifmetik talablar termoyadroviy oldin qilish, lekin, shuningdek, algoritmik masalalarni o'z ichiga oladi, va arifmetika sensor tomoni etarli emas, chunki millimetr to'lqin radar chip xotira cheklangan.
Shuning uchun, agar ma'lumotlarning nuqta buluti zichligi nisbatan yuqori bo'lsa, oldindan termoyadroviyni domen boshqaruvchisida bajarish kerak. Ammo bu ham muammolarga ega, bir tomondan, 4D millimetrli to'lqinli radarning yuqori ma'lumotlar tezligi va ma'lumotlarning siqilishi markazlashtirilgan arxitekturaga qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi, boshqa tomondan, antenna va protsessor o'rtasidagi o'tkazish qobiliyati va signal uzatish tezligi. aniqlashning aniqligiga ham ta'sir qiladi.
Shuning uchun, bu qarama-qarshiliklarni hal qilish uchun 4D millimetrli to'lqinli radar sotuvchilari markaziy domen boshqaruvchisi yoki domen boshqaruvchisi sotuvchilari yoki chip sotuvchilari chuqur bog'langanligi haqida etarlicha chuqur tushunchaga ega bo'lishlari kerak. Masalan, Ambarella Semiconductor (Ambarella) Oculii Radar (Oculii) ni sotib oldi, 4D tasvirlash radarining yangi avlodini ishga tushirdi. Ammo biz bilamizki, bu asosiy texnologiyalar hozirda kamida bir nechta mahalliy kompaniyalar nazorat qila oladi.
Bundan tashqari, sobiq termoyadroviy qo'shma kalibrlashni amalga oshirish uchun kamera bilan 4D millimetrli to'lqinli radarga muhtoj, ammo qo'shma kalibrlash qiyin. Bundan tashqari, 4D millimetrli to'lqinli radar masofa haqida ma'lumotga ega, kamerada esa yo'q. Keyin ikkalasini birgalikda kalibrlashda qanday kurashish ham katta muammo.
Bundan tashqari, antenna kanallari soni va chip kaskadi muammosi ham kuchli texnik tarkibga ega. Masalan, ba'zi mahalliy kompaniyalar ko'pincha ABCD ning an'anaviy dizayn tajribasiga va 4 ta chip kaskadli 12T16R (12 transmitter kanali, 16 qabul qiluvchi kanal) antenna majmuasiga murojaat qilishadi, agar o'z dizayni noldan boshlab, simulyatsiya va server talablari miqdorini tashkil etgan bo'lsa. chegara.
4D millimetrli to'lqinli radar bilan bog'liq yana bir muammo shundaki, EMC (elektron muvofiqlik) dan o'tish qiyin. Buning kaliti tashqi dunyo bilan shovqinlarni (jumladan, transport vositasidan tashqaridagi narsalarga, shuningdek, avtomobil ichidagi avtomobil radiosi va boshqalarga) aralashishdan qanday qochish kerakligini va tashqi dunyoning aralashuviga qarshi qanday kurashish kerakligini ko'rib chiqish zarurati. Biroq, EMC bilan bog'liq muammolarni oldindan simulyatsiyada aniqlash qiyin va tajriba davomida kashf qilinishi kerak.
LiDAR bilan taqqoslaganda, 4D millimetrli to'lqinli radar iqtisodiy jihatdan samarali hisoblanadi. Biroq, etuk 3D millimetrli to'lqinli radar bilan solishtirganda, uning afzalligi hozircha unchalik aniq emas. Shuning uchun, 4D millimetrli to'lqinli radarni faqat "issiqlik" deb hisoblash mumkin, ba'zi sanoat xodimlarining fikriga ko'ra, uning pishishi uchun 2-4 yil kerak bo'ladi.
Albatta, ba'zi odamlar juda optimistik. Chu Hang Technology bosh direktori Chu Ving Yan ommaviy axborot vositalariga bergan intervyusida shunday dedi: "Millimetrli to'lqinli radar avtomobillarni idrok etishning strategik nuqtasi bo'lib, u har qanday ob-havoni sezish qobiliyatiga ega yagona sensordir. U idrok etishning eng boy miqdori, masofa va tezlikka ega. , burchak, hamma narsaning gorizontal burchagi, endi 4D, kelajak 5D, 6D, 7D qilish mumkin."
Shu bilan birga, Chu Wing Yan, shuningdek, 4D millimetrli to'lqinli tasvirlash radarini ommaviy ishlab chiqarish hali ham sinov kabi ba'zi muammolarni hal qilishi kerakligini tan oldi. Bunga radar tizimining mijozlar talablariga javob berishini tekshirish uchun etarlicha aniq sinov uskunasiga bo'lgan ehtiyoj kiradi. Biroq, hozirda sanoatda yagona standart baholash usuli va vositalari mavjud emas.
5D, 6D, 7D yoki hali uzoqda bo'lgan har qanday narsa, lekin 4D millimetrli to'lqinli radar hali ham potentsialga ega. GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute ma'lumotlariga ko'ra, ichki bozorda L2 plus va undan yuqori yangi avtomobillarning millimetrli to'lqinli radar tashish tezligi 2025 yilda 50 foizdan oshishi kutilmoqda.
Shu bilan birga, 2023 yilga qadar 4D millimetrli to'lqinli radarning tashish hajmi bir milliondan oshib ketishi kutilmoqda, 2025 yilga qadar barcha oldinga millimetrli to'lqinli radarlarning ulushi 40 foizdan oshishi kutilmoqda.
Nihoyat, kim "dunyo bilan faxrlanishi" mumkin? Bu juda qiziq savol. www.DeepL.com/Translator orqali tarjima qilingan (bepul versiya)
