Avtopilot yo'nalishi bo'yicha bahs: Avtosanoat ham haqiqiy lazzat qonuniga ega

Avtomatik haydash sohasida Maskning obsesyonu har doim yaxshi ma'lum bo'lgan. Maskning shaxsiy sevimli sof ko'rish echimlari, lazer radarini mensimaslik, sababi ham juda oddiy: "birinchi tamoyil" dan, eng yaxshi avtomatik haydash eng yaxshi inson haydovchilaridan o'rganishi kerak va haydovchilar kamsitish uchun faqat ko'zlarga tayanadilar, shuning uchun avtomatik haydash qo'shimcha sensorlarga emas, balki ko'rishga tayanishi kerak.
"Odamlar ko'z bilan emas, balki ko'rish orqali haydashadi." Ushbu nazariyaga asoslanib, Tesla LIDAR kabi qurilmalardan voz kechib, avtopilotni sof ko'rish yechimi bilan amalga oshirishga umid qilmoqda.
Ideal boy, voqelik suyak sovqotadi. Sof ko'rish yo'li ko'pchilik avtomobil kompaniyalari tomonidan qabul qilinmaydi. Hozirgi vaqtda u azure, kichik peng, ideal, weimar, hikmat va boshqa rivojlanayotgan korxonalar yoki buyuk devor, faw va boshqa an'anaviy avtomobil kompaniyalari bo'ladimi, lidar bilan jihozlangan yangi modellarda kamera, millimetrli to'lqin radarlari mavjud. , lidar va boshqa ko'p sensorli termoyadroviy tizim, vizual o'rganish chuqurligining "siz ko'rgan narsangiz" ga tayanishdan ko'ra.
Ideal Car hatto LiDARning roli havo yostig'i roliga o'xshashligini ko'rsatadi, garchi u avtonom haydashni usiz amalga oshirishi mumkin, lekin vizual o'rganish stsenariylari har doim cheklovlarga ega va yangi stsenariylarga duch kelganda, LiDAR xavfsizlikni ta'minlashda rol o'ynashi mumkin. .
Farq printsipi
Nima uchun Mask mensimaydigan LiDAR "havo yostig'i" sifatida qabul qilinadi?
LiDAR printsipi murakkab emas. U bir jumlada jamlangan: hayotdagi tabiiy yorug'lik kuchli yoki zaif, lazerlar esa avtonom haydashda tabiiy yorug'likka qo'shimcha hisoblanadi.
Biz lazer nurining nurini yoqib yuboramiz, u nishon tomonidan aks ettiriladi va keyin qabul qiluvchi tizim tomonidan to'planadi. Yoritilgan yorug'likning ishlash vaqtini o'lchash orqali biz nishongacha bo'lgan masofani aniqlashimiz mumkin. Lazerlar juda monoxromatik va kollimatsiyalanganligi sababli, o'lchov natijalari ob'ektning masofa yo'nalishini, chuqurlik ma'lumotlarini, aks ettirishni va hokazolarni to'g'ridan-to'g'ri aks ettirishi mumkin va shu bilan aniq raqamli balandlik modelini yaratadi.
Avtonom haydash "marshruti" bahsi: avtomobil sanoatida "haqiqiy xushbo'ylik qonuni" bormi?

Vizual ta'lim texnologiyasi bilan solishtirganda, LiDAR yomon ob-havoga ta'sir qilmaydi va kechayu kunduz yomg'ir, qor, shamol va sovuqda foydalanish mumkin, bu umumiy ishlashga ozgina ta'sir qiladi.
Ko'rinib turibdiki, ko'rish kamerasining o'zi LiDARnikidan ancha past, ammo o'quv tizimini qurish va ko'plab yo'l sinovlari narxi kichik avtomobil kompaniyalari uchun mos emas. Buning sababi, vizual o'rganish rejimi zudlik bilan "nima suratga olingan" muammosini hal qilishi kerak, bu esa etarli darajada katta ma'lumotlarni qo'llab-quvvatlashni talab qiladi. Tesla kabi gigant neyron tarmoqni o'qitish, o'z-o'zidan ishlab chiqilgan FSD chipi, bulutga asoslangan nazoratsiz trening va original "soya rejimi" tahlili orqali vizual tanib olishda yaxshi natijalarga erisha oladi, ammo dunyoda faqat bitta Tesla mavjud.
Bundan tashqari, xavfsizlik masalasini e'tiborsiz qoldirmaslik kerak. Avtopilotning xavfsizligi korporativ obro' masalasidir va korporativ jamoatchilik bilan aloqalarga halokatli ta'sir ko'rsatish uchun baxtsiz hodisa etarli. Bunday asos ostida, aksariyat kompaniyalarda "barqarorlikka intilish" mentaliteti mavjud. Kamera + millimetr to'lqini + ultratovushli radar muammolarning 99 foizini hal qila olsa ham, Ideal Auto kabi avtomobil kompaniyalarining aksariyati vizual aniqlash modelida bir vaqtning o'zida LiDARni ko'rinmas "havo yostig'i" sifatida tanlaydi.
Bozor tanlovi
Vizual ta'limni texnik qo'llab-quvvatlash bilan bog'liq odamlar, tabiiyki, "sof vizual marshrut - bu kelajakdagi tendentsiya, avtomatik haydashning kelib chiqishiga qaytishning timsolidir" deb da'vo qiladi; LiDAR korxonasining ishlab chiqarilishi bilan birga, "LiDAR analog vizual cheklovlarni to'ldirish uchun zarurdir" ni ham e'lon qiladi. Avtonom haydashning kelajakdagi yo'nalishi bo'yicha bu misli ko'rilmagan munozaralarning oxiri yo'q.
Texnologiya nuqtai nazaridan, turli kompaniyalar turli xil vaziyatlarda va qaysi yechim yaxshiroq ekanini aytish qiyin. Aslida, sof ko'rish marshruti va LiDAR marshruti ustunlik yoki pastlikning texnologik jangi deb aytishdan ko'ra, bu talab va taklif munosabatlarining haqiqatiga, bozor ulushi uchun kurashga o'xshaydi.
Keyin bozor qanday tanlashini ham ko'rishimiz mumkin:
SAICning "portlovchi" ZhiJi LS6 modeli 2023-yil oktabr oyida ishga tushirildi, LIDAR sensori + NVIDIA Orin ZhiDao chipi standart uskuna sifatida paydo bo'ladi; 2022 Volvo XC90 va Lumina hamkorligi, tomga o'rnatilgan LIDAR texnologiyasi bilan jihozlangan; 2022 yilda Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR versiyasi ham muvaffaqiyatli ishga tushirildi; 2022 Azera ET7 LiDAR bilan jihozlangan, Azera va Tudatron tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan ......
Vizual tanib olish sohasidagi eng qattiq "suyak" bo'lgan Tesla ham vizual yo'nalishda "o'ziga shubha" borligi taxmin qilinadi:
Yaqinda Meksikaning Nuevo-Leon shtati gubernatori Samuel Garsiya Shanxayga qilgan safari chog‘ida Tesla kompaniyasining ikki xitoylik yetkazib beruvchisi Tesla yangi zavod qurishni rejalashtirayotgan Meksika shimolidagi Nuevo-Leon shtatiga qariyb 1 milliard dollar sarmoya kiritishini aytdi. Va ulardan biri LIDAR kompaniyasi Hosai Groupdan boshqasi emas.
Teslaning Hershey'sga taklifi juda qiziqarli bo'ldi va Hershey's Meksikada yangi zavod qurish taklifini qabul qilish qarorini "hali yakunlamadi". Albatta, ba'zi odamlar Teslaning harakati LiDARni avtomobillar uchun o'rnatish emas, balki inson shaklidagi robotlarni etkazib berish deb hisoblashadi.
Bozorga keladigan bo'lsak, o'rtacha iste'molchini avtomobilning sof ko'rish rejimi yoki LiDAR rejimi emasligi qiziqtiradi. To'g'rirog'i, avtomobilning o'zi avtonom haydash ko'rsatkichlari amalga oshirilgandan so'ng birlashtirilgan "qora quti" sifatida, oxir-oqibat qanday qilib xavfsizlik. Xavfsiz yoki xavfli haydash, bozorni sotib olish yoki sotib olmaslik avtomobil sifatining qattiq ko'rsatkichidir.
Sanoat ko'rinishi tuman bilan qoplangan bo'lsa ham, avtomobil kompaniyalarining aksariyati qo'shimcha xarajatlarni to'lasa ham, lekin "haqiqiy" LiDAR bilan jihozlangan bo'lsa ham, ko'rinadigan LiDAR hali ham yuqori darajadagi avtomatlashtirilgan haydashni amalga oshirishning yaxshi usuli hisoblanadi.